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ELS-FCE: Autopilot für Tunnelbohrmaschinen

ELS-FCE: Fuzzy Control Erweiterung für ELS-Steuerleitsystem

Der Fuzzy-Regler ELS-FCE wird zur automatischen Richtungssteuerung einer Tunnelbohrmaschine verwendet. Da die Regelstrecke nicht oder nur schwer modellierbar ist (Geologie aus Sicht der Vortriebsmaschine), wurde ein komplett alternativer Ansatz für den Regelalgorithmus gewählt.

Das angewandte Verfahren basiert auf Fuzzylogik. Damit lassen sich die Steuerbewegungen der Maschine sogar für Bogenpressungen berechnen. In die Entwicklung des Reglers sind zusätzlich die Erkenntnisse erfahrener Maschinenführer eingeflossen.

Der Fuzzy-Regler wird exklusiv bei der Herrenknecht AG eingesetzt.

Die Wirkweise lässt sich auf andere Anwendungen übertragen.

Datenblatt

Anwendungen

automatische Fahrzeugsteuerung

Besonderheiten

regelt unabhängig von der Geologie und der Maschinengröße

regelt nach Winkeln und Ablagen

einfache Regleranpassung durch Softwaredownload möglich

für alle gängigen Microtunnelmaschinen geeignet