Der Fuzzy-Regler ELS-FCE wird zur automatischen Richtungssteuerung einer Tunnelbohrmaschine verwendet. Da die Regelstrecke nicht oder nur schwer modellierbar ist (Geologie aus Sicht der Vortriebsmaschine), wurde ein komplett alternativer Ansatz für den Regelalgorithmus gewählt.

Das angewandte Verfahren basiert auf Fuzzylogik. Damit lassen sich die Steuerbewegungen der Maschine sogar für Bogenpressungen berechnen. In die Entwicklung des Reglers sind zusätzlich die Erkenntnisse erfahrener Maschinenführer eingeflossen.

Der Fuzzy-Regler wird exklusiv bei der Herrenknecht AG eingesetzt.

Die Wirkweise lässt sich auf andere Anwendungen übertragen.